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Présentation du village :
Le village tient son nom de l’époque romaine ; il fait référence à un romain nommé Odin. Audignicourt trouve donc son origine dans Odini Curtum signifiant « l’enclos d’Odin ». Le nom d’Odignicourt apparaît en 1407, sous la dépendance de la seigneurie de Pierrefonds. Le village fut installé en contre-bas de la ferme de la Grange dès le IIIe ou IVe siècle.

L’église fut bâtie aux XI^ème et XII^ème siècle. Fortement endommagée en 1917, elle fut abandonnée totalement en 1920. Certaines de ses pierres comprenant des peintures, l’une représentant la Visitation de Marie à Élisabeth et l’autre son voyage en Égypte, sont exposées au Museum of Fine Arts de Boston (USA). En 1924, une seconde église Saint-Médard vint remplacer celle détruite pendant la guerre.